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TM Plug&Play Solution

ROBOTIQ 
TM Plug&Play Solution

TM Robot의 End Module을 연결하기 위해 제공된 표준 와이어 및 플랜지로 plug&play 미학을 만들고 시간을 절약하며 편의성을 제공합니다. 그리퍼 와이어는 TM로봇 컨트롤 박스와 다이렉트로 연결이 가능하며 RS232와 RS485 컨버터를 포함하고 있습니다

    ■ 넓은 범위의 그립퍼 제어

    ■ 그리퍼 범위와 클램핑 파워 제어로 가능한 작업

           - Gripping in parallel

         - Clamping in holding

         - Clipping with inner support

 

    ■ 전기로 제어 가능

    ■ 그리퍼 집게 커스터마이즈 가능

    ■ 제어 매개 변수

          - 스피드, 포지션, 토크

    

    ■ 상태 제어 매개 변수

           - 위치, 그리퍼 누락, 파지

세부사양

맥심엄 클램프 힘 : 20N​~235N  ± 15%

오픈-크로즈 거리: 0~85mm

스피드 : 20mm~150mm / sec

​반복정밀도: ±0.05mm

무게: 900g